EXI-16IO Series : Arduino sample code

ตัวอย่างโปรแกรมการใช้งานบอร์ด EXI-16IO Series ซึ่งเป็นบอร์ดขยาย IO จำนวน 16 บิต ด้วยชิพ MCP23017 โดยจัดวงจรให้ขยาย Input แบบ Opto-Isolator ขนาด 8 ช่อง และ Output relay ขนาด 8 ช่อง ผ่านการสื่อสารแบบ I2C Bus ด้วยสานสัญญาณเพียง 2 เส้น (SDA,SCL) และยังสามารถกำหนด Address ให้กับบอร์ดได้ เพื่อให้สามารถใช้งานบอร์ดได้พร้อมกันถึง 8 บอร์ด

Hardware Interface , I2C Bus

ตัวอย่างการเชื่อมต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ รุ่น AVR-AP2 กับ EXO-16IO

Hardware I/O assignment

  • GPA 0..7 = Relay output
  • GPB 0..7 = Input opto-isolator

Arduino Sample Code

โดยในตัวอย่างนี้เป็นโค็ดสำหรับ Arduino ร่วมกับไลบรารีของ Adafruit_MCP23017
Library download link :
https://github.com/adafruit/Adafruit-MCP23017-Arduino-Library

ตัวอย่างโปรแกรม

1. Toggle_GPA0 , โปรแกรมควบคุมให้ Relay output ช่องแรก ON/OFF สลับกัน ทุกๆ 1 วินาที

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
/******************************************************************************
Project      Toggle_GPA0
Description  Toggle GPA bit-0 , Blink LED
 
Programmer   Mr.Ukrit Tantasutanon
Date         2015-08-22
 
Hardware     AVR-AP2 (MCU=ATmega328, XTAL=16.0Mhz, Vcc=5.0V)
I/O interface
    LED      = GPA-0
    SDA,SCL  = I2C Bus interface to MCP23017
    
Libraries    Wire , Adafruit_MCP23017      
******************************************************************************      
MICRO RESEARCH TECHNOLOGY LTD.,PART , www.micro-research.co.th    
******************************************************************************/
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MCP23017.h"
 
Adafruit_MCP23017 mcp;
  
void setup() {  
  mcp.begin();              // Use default address 0
  mcp.pinMode(0, OUTPUT);   // Set pin to output mode
}
 
void loop() {
  delay(1000);
  mcp.digitalWrite(0, HIGH);
  delay(1000);
  mcp.digitalWrite(0, LOW);
}

2. GPA_Moving_Relay , โปรแกรมควบคุมให้ Relay ทำงานทีละตัว แบบเรียงกันไปจนครบทั้ง 8 ตัว และวนซ้ำเรื่อยไป

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
/******************************************************************************
Project      GPA_Moving_Relay
Description  8 Bit LED moving on GPB-IO port
 
Programmer   Mr.Ukrit Tantasutanon
Date         2015-08-22
 
Hardware     AVR-AP2 (MCU=ATmega328, XTAL=16.0Mhz, Vcc=5.0V)
I/O interface
    Output Relay= GPA-IO , 8 Bit
    SDA,SCL     = I2C Bus interface to MCP23017
    
Libraries    Wire , Adafruit_MCP23017      
******************************************************************************      
MICRO RESEARCH TECHNOLOGY LTD.,PART , www.micro-research.co.th    
******************************************************************************/
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MCP23017.h"
 
Adafruit_MCP23017 mcp;
 
unsigned int GPIO_BA;
unsigned char Output_GPA=0x01;
unsigned char Input_GPB;
  
void setup() {  
  unsigned char i;
  mcp.begin();                                    // Use default address 0
  for (i=0;i<=7;i++) mcp.pinMode(i, OUTPUT);      // Set pin to output mode for GPA
}
 
void loop() {
  GPIO_BA = (unsigned int)(Input_GPB)<<8 | Output_GPA;
  mcp.writeGPIOAB(GPIO_BA);
  if (Output_GPA==0x80)  Output_GPA=0x01;
  else Output_GPA<<=1;  
  delay(500);
}

3. GPB_input_to_GPA_output , โปรแกรมอ่านสัญญาณอิพุตจาก Opto-Isolator แล้วส่งค่าออกไปยัง Relay output ทันที

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
/******************************************************************************
Project      GPB_input_to_GPA_output
Description  Read input from GPB port then send output to GPA port
 
Programmer   Mr.Ukrit Tantasutanon
Date         2015-08-22
 
Hardware     AVR-AP2 (MCU=ATmega328, XTAL=16.0Mhz, Vcc=5.0V)
I/O interface
    Input port  = GPB-IO , 8 Bit
    Output Relay= GPA-IO , 8 Bit
    SDA,SCL     = I2C Bus interface to MCP23017
    
Libraries    Wire , Adafruit_MCP23017      
******************************************************************************      
MICRO RESEARCH TECHNOLOGY LTD.,PART , www.micro-research.co.th    
******************************************************************************/
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MCP23017.h"
 
Adafruit_MCP23017 mcp;
 
unsigned int GPIO_BA;
unsigned char Output_GPA;
unsigned char Input_GPB;
  
void setup() {  
  unsigned char i;
  mcp.begin();                                    // Use default address 0
  for (i=0;i<=7;i++) mcp.pinMode(i, OUTPUT);      // Set pin to output mode for GPA
}
 
void loop() {
 
  // Read a single port, A or B, and return its current 8 bit value.
  // Parameter b should be 0 for GPIOA, and 1 for GPIOB.
  Input_GPB = mcp.readGPIO(1);
 
  // Invert active low input signal to active high relay output
  Output_GPA = ~Input_GPB;
  
  GPIO_BA = (unsigned int)(Input_GPB)<<8 | Output_GPA;
  mcp.writeGPIOAB(GPIO_BA);
  delay(10);
}

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *